названия танков

Интересно, никто не знает, как немецкие танкисты и вообще солдаты называли свои танки?
Сильно сомневаюсь, что использовались конструкции типа Panzerkampfwagen drei, наверняка было что-то сокращенное, а-ля "тридцатьчетверка".
Интересуют именно танки (PzKpfw I - IV) и самоходки (например, StuG), у которых не было общераспространенных названий-кличек (Hetzer, Tiger, Panther, Hummel, Nashorh и др.)

crossposted to ru_armor, germantanks_ww2