Мамаев Курган

Название Мамаев курган происходит от заставы, защищавшей подступы к столице золотой Орды - Сарай-Берке. Интересно, кто-нибудь знает, как были устроены эти заставы - как далеко друг от друга, сколько человек. Было ли какое-то сообщение между заставами? Насколько они были эффeктивны (можно ли было подойти и "снять незаметно").