"Округа пахотных солдат", что это такое?

Читая про историю военных поселений Новгородской губернии, прочел, что после восстания поселян в 1831-м году поселения были преобразованы в "округа пахотных солдат": поселенная часть полков была отделена от действующей, а поселяне стали "пахотными солдатами".
Кто подскажет, что представляло из себя положение "пахотных солдат", чем оно отличалось от положения обычных государственных крестьян, какие были плюсы и минусы?