"средняя пехота" и "средняя конница"???

Многоуважаемые эксперты сообщества, может ли кто-нибудь развеять мое непонимание? Возник вопрос на одном форуме. Существуют ли такие понятия как "средняя пехота" и "средняя конница" (спор идет о период XIII - XV в. европейской истории, хотя это не так важно). Что до моего глубокого убеждения, то этих "зверей" просто быть не может. Но ежели я все-таки ошибаюсь, то прошу просветить меня по вопросам вооружения и назначения сих групп войск. Всем спасибо.